LiDAR adalah singkatan dari Light Detection and Ranging, Dapat diartikan suatu sistem penginderaan jauh aktif menggunakan sinar laser yang dapat menghasilkan informasi mengenai karakteristik topografi permukaan tanah dalam posisi horizontal dan vertikal.
Sinar laser tersebut memiliki gelombang tidak tampak (Infrared) sehingga dapat menembus celah dedaunan untuk mencapai permukaan tanah dan dipantulkan kembali untuk ditangkap oleh sensor laser yang dilengkapi oleh pengukur waktu untuk mencatat beda waktu ketik gelombang tersebut diterima kembali setelah dipantulkan.
Secara teori Lidar memiliki tiga komponen penting yaitu:
- Laser Scanner
- Inertial Measurement Unit
- GNSS Receiver
Sensor LiDAR berfungsi sebagai pemancar sinar laser ke objek dan merekam kembali setelah mengenai objek. Sensor laser pun memiliki beberapa karakteristik yaitu:
- kekuatan sinar laser yang dipancarkan.
- cakupan dari pancaran sinar gelombang laser.
- jumlah sinar laser yang dihasilkan per detik.
Dengan beberapa karakteristik berikut lidar memiliki kemampuan melakukan multiple return, yakni sensor LiDAR dapat merekam beberapa kali gelombang pantul dari objek yang ada dipermukaan bumi untuk setiap gelombang yang dipancarkan.
Secara umum prinsip kerja LiDAR adalah gelombang laser memancarkan pulsa dan memindai objek pada permukaan bumi, kemudian akan diukur waktu tempuh pulsa laser menuju suatu objek sampai kembali ke sensor. Hasil ukuran waktu tempuh tersebut dapat digunakan untuk menghitung jarak sensor ke objek. Setelah itu nilai jarak dan sudut pancaran akan dikoreksi menggunakan IMU untuk mendapatkan koreksi pergerakan wahana.
Terra Drone Indonesia memiliki drone LiDAR yang sudah digunakan untuk banyak pekerjaan di berabagi perusahaan besar di Indonesia. Drone tersebut ialah Terra LiDAR One yang dapat menghasilkan data dengan tingkat akurasi tinggi dan kaya akan informasi.
