Menggunakan drone, atau Unmanned Aerial Vehicles (UAV) untuk penggunaan di dalam ruangan, apalagi di ruang terbatas dan kompleks bisa terdengar seperti hal yang tidak mungkin, karena sebagian besar kasus penggunaan drone yang terkenal memiliki ruang terbuka lebar yang membutuhkan cakupan area yang luas seperti lapangan untuk pertanian atau inspeksi saluran listrik.
Namun, UAV memiliki keunggulan dibandingkan metode robotika lainnya: keserbagunaannya. Mobilitas mereka secara tiga dimensi memungkinkan untuk mengakses hampir semua tempat, dari sudut mana pun, terlepas dari bentuk, material, dan geometri lingkungan.